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介護タクシーの許可申請代行:東京・神奈川・埼玉・千葉・兵庫・大阪
MOYORIC(モヨリック)
行政書士法人・社労士事務所

介護タクシー開業・許可申請サポート

ご相談・お問い合わせ050-5526-2602受付:平日10:00〜18:00
お問い合わせメールは365日受付
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介護タクシー開業・許可申請サポート
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介護タクシーの開業・許可申請を大阪・兵庫・東京・神奈川・埼玉・千葉を中心にサポートする案内バナー

〜最寄りの頼れる専門家〜行政書士法人・社労士事務所MOYORIC

介護タクシーの開業・許可申請を専門家がサポート
東京・神奈川・千葉・埼玉・大阪・兵庫・京都・奈良対応|行政書士・社会保険労務士が開業前後の手続きまで支援

許可を取るだけでなく、開業後に困らない準備まで。

  • 運輸局との打ち合わせ・申請をまとめて代行
  • 許可申請から労務・社会保険まで一貫対応
  • 許可申請サポート11万円(税込)から
  • お見積もり・進め方の無料相談

『介護タクシーの開業について、次のようなお悩み・ご不安事はございませんか?』

登場人物B
介護タクシーをはじめたいけど、何から手を付けたらいいかわからない・・・
法人、個人どちらでも開業できるの?二種免許は必要?
車両は何台必要なの? ローンが残っていても大丈夫?リースでもOK?
登場人物A
開業までに必要な期間は?
許可に必要な営業所・車庫の要件は?自宅でもOK?
開業に必要な人数は?運行管理者、整備管理者って?
登場人物D
役所から手引を取り寄せたけど、許可申請に必要となる書類の作り方がわからない・・・
そもそもどのパターンの介護タクシーが自分に合っているのかわからない・・・
行政窓口が遠くて何度も足を運べない
登場人物C
法令試験に合格できるか不安
そもそも介護タクシーで食べていけるか不安
介護タクシーの開業資金を借りられるのか不安。資金計画ってどうやって作るの?
労働保険や社会保険への加入も必要と聞いたけど、きちんと届出ができるか不安

介護タクシーの開業には、運輸局への許可申請をはじめ、営業所・車庫・車両の確保、人員体制や資金計画など、さまざまな準備が必要です。開業までの全体の流れは「介護タクシー開業の流れと準備」で解説しています。

「何から始めればよいのか分からない」「自分の計画で許可が取れるのか不安」という方も、どうぞご安心ください。

行政書士法人・社労士事務所MOYORICでは、介護タクシーの許可申請から運輸開始届、労働保険・社会保険の手続きまで、開業に必要な実務を一体的にサポートしています。

これまでの申請実績と専門知識を活かし、お客様の開業計画に応じて、必要な手続きを着実に進めてまいります。

介護タクシー 開業準備・許可申請・事業運営ハンドブック(表紙)新刊のご案内介護タクシー 開業準備・許可申請・事業運営ハンドブック津田 拓也 著/日本法令/2026年11月20日頃発売予定代表の津田が、開業の準備から許可申請、開業後の事業運営までを一冊にまとめました。書籍の詳細を見る
介護タクシー許可
介護タクシー許可申請
介護タクシーの開業に必要な書類作成、申請準備、運輸局との事前確認等を行政書士がサポートいたします。
運輸開始届
介護タクシーの運輸開始届
介護タクシーの運輸開始届出に必要な書類作成、届出準備、運輸局への届出などをサポートいたします。
社会・労働保険
社会保険・労働保険手続き
許可取得前後に必要となる社会保険・労働保険の加入・届出も社会保険労務士がサポートいたします。

サービス内容のご案内

行政書士・社会保険労務士 津田拓也

必要な準備を、一つずつ。
専門家が開業を支えます。

介護タクシーの開業には、許可申請だけでなく、車両準備、運賃認可申請、運輸開始届、社会保険・労働保険の手続きなど、複数の準備が関係します。

当法人へのご依頼を検討されている方に、専門の行政書士・社会保険労務士がサポート内容・費用・進め方をご案内します。

ご契約後は、書類作成や行政窓口との確認・調整など、ご依頼いただいた手続きを専門家が担当します。

進捗や今後の予定もわかりやすくお伝えし、お客様が事業の準備に集中できるようサポートいたします。

神戸・東京オフィスでの面談も承ります。

ご依頼を検討されている内容をお聞かせください。

個別の調査は、ご依頼に向けたお打ち合わせの中で行います。ご自身で作成された書類・図面の確認・添削は、お受けしていません。

介護タクシー許可申請

  • 介護タクシー許可
  • 介護保険タクシー許可
  • 特定旅客運送事業許可 ※1
    (会員限定介護タクシー)
  • ぶらさがり許可 ※2
    (ヘルパータクシー)
※1 特定旅客運送事業許可
介護・障害福祉サービス事業者との間に介護・障害福祉サービスの利用に関する契約を締結している者等のみを運送する事業
※2 ぶらさがり許可
訪問介護員等の自家用自動車を使って運送する事業
介護タクシーの許可には、一般的な介護タクシー許可、介護保険タクシー、特定旅客運送事業許可、ぶらさがり許可など、いくつかの種類があります。
どの許可が必要になるかは、「誰を乗せるのか」「どこへ送迎するのか」「介護保険を使うのか」「どの車両・運転者で運行するのか」によって変わります。
最初の段階で許可の種類を誤ると、開業準備や申請手続きに手戻りが生じることもあります。
まずは、お客さまが予定している事業内容をお聞かせください。行政書士が状況を整理し、必要な許可・手続きの方向性をご案内いたします。
ご依頼に関するご相談・お見積りは無料です。どうぞお気軽にお問い合わせください。

介護タクシーの種類一覧はこちら

介護タクシー許可申請のサービス料金はこちら

社会保険・労働保険への加入

介護タクシーの許可申請では、社会保険・労働保険への加入状況も確認されます。従業員を雇用する場合や法人として開業する場合は、労務関係の手続きもあわせて整えておく必要があります。

  • 社会保険加入手続きの代行
  • 労働保険加入手続きの代行
  • 就業規則等社内規程の作成

社会保険・労働保険手続きの料金はこちら

「介護タクシー許可だけ依頼したい」「社会保険や労働保険もまとめてお願いしたい」など、ご希望に応じて必要なサポート範囲を整理いたします。
ご依頼を検討されている方は、ご希望の支援内容と開業予定時期をお聞かせください。
ご依頼・お見積りについて相談する

初めての介護タクシー開業。書類作成から許可取得まで、専門家が伴走します

  1. 2006年創業の実績と、行政書士・社会保険労務士の専門性
    2006年に神戸で行政書士事務所を開業して以来、起業家や中小企業を対象にした法務支援の実績は延べ1,000社以上にのぼります。現在は神戸と東京に拠点を構え、行政書士と社会保険労務士が在籍しています。
  2. 国家資格を持つ専門家が3名体制で直接対応
    行政書士・社会保険労務士の資格を持つ専門家が、業務着手からサポート終了まで直接担当します。無資格者や従業員任せにはしないので、安心してお任せいただけます。
  3. 営業所・車庫・車両などの許可要件を事前に確認
    介護タクシー許可では、営業所や車庫の場所、前面道路、車両、人員体制などの確認が重要です。申請前に確認すべきポイントを整理し、手戻りのない準備をサポートします。
  4. 丁寧でわかりやすい説明と、迅速な対応
    面談や打ち合わせでは、不明点や疑問に丁寧にお答えします。役所や関係機関とのやり取りや進捗状況も随時ご報告し、報告・連絡・相談を徹底して業務を進めます。
  5. 許可申請から許可後の手続きまでワンストップ
    申請書類の作成や運輸局との確認・調整に加え、許可後の運輸開始届まで一貫して支援します。社会保険(健康保険・厚生年金保険)や労働保険(労災保険・雇用保険)の手続きも、社会保険労務士がサポート可能です。
  6. 事前見積・安心の明朗会計
    必要な業務について、報酬規定に基づき事前にお見積りをお出しします。業務内容と料金を丁寧にご説明し、ご納得いただいてから契約・業務を進めます。想定外の費用が発生しないよう、事前説明と見積提示を徹底しています。
介護タクシーの許可は、車両・営業所・車庫・資金・人員体制など、開業前に確認すべき事項が多くあります。
東京・神戸のオフィスで、許可申請代行・開業支援のご依頼を検討されている方に、対応範囲・費用・進め方をご案内します(お電話またはウェブサイトから要事前予約)。ご依頼に関するご相談・お見積りは無料です。
※物件や車両の利用可否の個別調査、要件の適否判断、書類・図面の確認や添削は、無料相談には含まれません。
開業・許可申請の依頼を相談する

お客さまの声

お客さまの声

介護タクシーの許可申請サポートをご利用いただいた事業者さまの声です。いただいたアンケートの一部は、ご了承を得て原本の画像を掲載しています。

K.assist 様 東京都

開業に向けて知らないことばかりであったが、毎回一つ一つ丁寧に説明してもらって点はとても良かった。
実際にいただいたアンケート
お客様の声1
お客様の声2
アンケートの回答を読む(全8問)
Qどのようなきっかけで弊社のサービスをお知りになりましたか?
Aインターネットで調べて。
Qご依頼いただいたきっかけを教えてください。
A以前勤めていた会社が人形町で近かったため、東京事務所に出向き、津田さんとお話しした印象がとても良かったため。
Q弊社の介護タクシー許可申請代行のサポートはいかがでしたか?(対応、料金等)
A料金的な相場はよく分からないが、大変親身にサポートしていただいた。
Qその他、ご感想、ご要望などがあればお知らせください。
A開業に向けて知らないことばかりであったが、毎回一つ一つ丁寧に説明してもらって点はとても良かった。※許可が3ヶ月もかかる点は行政にどうにかしてもらった方がいい。
Q弊社にご依頼いただく前に、他社と比較されましたか?
A比較していない。
Qご依頼前に感じていた不安やお悩みがあればお知らせください。
A複雑そうな許可申請手続き。
Qサポートの中で特に良かった点があればお知らせください。
A開業場所が自宅地で、区役所への問い合わせなどに迅速に対応いただいたこと。
Q許可取得後、運営に向けてどのようなお気持ちですか?(抱負・目標等)
Aまだまだ件数は少ないですが、基盤顧客を増やし、安定した売上を目指したい。

【K.assist 様】の事業概要・チラシはこちら

介護タクシー デイジー 様 大阪府

次に何をしたらいいのか、順番に1つ1つ説明いただけたので、わかりやすかったです。質問にも的確に答えていただきました。
実際にいただいたアンケート
お客様の声3
お客様の声4
アンケートの回答を読む(全8問)
Qどのようなきっかけで弊社のサービスをお知りになりましたか?
Aネット検索
Qご依頼いただいたきっかけを教えてください。
A介護タクシー開業するにあたり、ホームページで細かく解説してあり、わかりやすかったから
Q弊社の介護タクシー許可申請代行のサポートはいかがでしたか?(対応、料金等)
A次に何をしたらいいのか、順番に1つ1つ説明いただけたので、わかりやすかったです。質問にも的確に答えていただきました。料金も追加の費用もわずかだったので安心できます。
Qその他、ご感想、ご要望などがあればお知らせください。
Aおかげ様で無事開業でき、車の操作なども慣れてきました。まだまだ仕事のない日も多いですが、自分のペースでできるのが気に入っています。ありがとうございました。
Q弊社にご依頼いただく前に、他社と比較されましたか?(差し支えなければ決め手をお聞かせください)
A比較した。ホームページが充実しており、料金も妥当だと思ったから。
Qご依頼前に感じていた不安やお悩みがあればお知らせください。
A無事開業できるかどうか
Qサポートの中で特に良かった点があればお知らせください。
A1つ1つ今何をするべきかを教えていただけたこと。
Q許可取得後、運営に向けてどのようなお気持ちですか?(抱負・目標等)
Aチラシの作成なども開業後だったのですが、少しずつ仕事も入ってきており、リピートして下さる方もいらっしゃいますので、今後は営業等に力を入れていきたいです。

【介護タクシー デイジー 様】のHPはこちら

一般社団法人ちいきと 様 兵庫県

流れや手順をわかりやすく教えてもらえ、丁寧に伴走してくれたので安心だった。
実際にいただいたアンケート
お客様の声5
お客様の声6
アンケートの回答を読む(全7問)
Qどのようなきっかけで弊社のサービスをお知りになりましたか?
Aネット検索
Qご依頼いただいたきっかけを教えてください。
Aこちらの希望だった一般社団法人の設立と介護タクシー許可申請の両方のサポートを受けられるから
Q弊社の介護タクシー許可申請代行のサポートはいかがでしたか?(対応、料金等)
A自分でも申請できるという話は聞いていたが、間違えた時に時間が無駄になってしまうのでサポートを受けて正解だった。流れや手順をわかりやすく教えてもらえ、丁寧に伴走してくれたので安心だった。
Q弊社にご依頼いただく前に、他社と比較されましたか?(差し支えなければ決め手をお聞かせください)
A比較した。
Qご依頼前に感じていた不安やお悩みがあればお知らせください。
A法人設立や許可申請など全く知らないことだらけで、何から手をつけていいのかわからなかった。
Qサポートの中で特に良かった点があればお知らせください。
A手続きを進める中で、不安や疑問があると小さなことでも質問しやすかった。レスポンスも早く信頼できた。
Q許可取得後、運営に向けてどのようなお気持ちですか?(抱負・目標等)
A思っていたより同業者は多く、他とのサービスの差別化が重要だと感じている。これまでの経験を生かして、少しずつ信頼をしてもらえるようになってきているので、引き続き、強みを生かして頑張っていきたいと思う。

【一般社団法人ちいきと 様】のHPはこちら

有限会社コウシン 様 東京都

不安だった開業手続きを迅速、丁寧なご対応で満足です。
実際にいただいたアンケート

有限会社コウシン様のお客様アンケート1ページ目


有限会社コウシン様のお客様アンケート2ページ目
アンケートの回答を読む(全8問)
Qどのようなきっかけで弊社のサービスをお知りになりましたか?
Aネットで検索
Q弊社にご依頼をいただいたきっかけを教えてください。
A介護タクシー事業の開業
Q弊社の介護タクシー許可申請代行のサポートはいかがでしたか?(対応、料金等)
A不安だった開業手続きを迅速、丁寧なご対応で満足です。
Qその他、ご感想・ご要望などがあれば、お知らせください。
A同じ事業の開業を検討している方がいた場合はご紹介させていただきます。
Q弊社にご依頼いただく前に、他社と比較されましたか?
A比較していない。
Qご依頼前に感じていた不安やお悩みがあればお知らせください。
A申請書類の準備や、不備があった場合などの対処
Qサポートの中で特に良かった点があればお知らせください。
A多くの部分で親身にサポートして下さったことです。
Q許可取得後、運営に向けてどのようなお気持ちですか?(抱負・目標等)
A地域になくてはならない存在になる

介護ケアタクシー アムール湘南 様 神奈川県

小型、中型、大型で運賃認可取得をしていただいたので、増車手続きが1日でできた事。
アンケートの回答を読む(全8問)
Qどのようなきっかけで弊社のサービスをお知りになりましたか?
Aネット検索
Qご依頼いただいたきっかけを教えてください。
A電話連絡後、東京オフィスで面談
Q弊社の介護タクシー許可申請代行のサポートはいかがでしたか?(対応、料金等)
A他社のサービスを受けていないので分かりませんが比較的割高でした。(サービスが伴っているので問題なし)
Qその他、ご感想、ご要望などがあればお知らせください。
A法人化する際にはお手伝いいただけるのでしょうか?
Q弊社にご依頼いただく前に、他社と比較されましたか?(差し支えなければ決め手をお聞かせください)
A比較していない。
Qご依頼前に感じていた不安やお悩みがあればお知らせください。
A神奈川~兵庫間のやり取りに距離感があり不安でした。申請から許可まで約4ヶ月かかり待ち時間がとてつもなく不安でした。
Qサポートの中で特に良かった点があればお知らせください。
A小型、中型、大型で運賃認可取得をしていただいたので、増車手続きが1日でできた事
Q許可取得後、運営に向けてどのようなお気持ちですか?(抱負・目標等)
A地域密着、薄利多売、初心忘れず、決しておごらない!

【介護ケアタクシー アムール湘南 様】のHPはこちら

介護福祉タクシー 幸 様 兵庫県

非常に親切丁寧な対応をしていただき、満足しております。
アンケートの回答を読む(全4問)
Qどのようなきっかけで弊社のサービスをお知りになりましたか?
Aホームページ
Q弊社にご依頼をいただいたきっかけを教えて下さい。
A・ホームページの内容も非常にわかりやすかったため。
・他社とも比較し、信頼できそうであったため。
Q弊社の介護タクシー許可申請代行のサポートはいかがでしたか?(対応、料金等)
A非常に親切丁寧な対応をしていただき、満足しております。
Qその他、ご感想・ご要望など
A今後も何かありましたら、是非ともお世話になりたく存じます。

【介護福祉タクシー 幸 様】のHPはこちら

実際にご依頼いただいたお客様の声をご覧いただいたうえで、少しでも「相談してみたい」と感じていただけましたら、まずは現在のご状況をお聞かせください。
介護タクシーの開業準備は、早い段階で要件を確認しておくことが大切です。
ご依頼・お見積りの相談へ進む

首都圏・関西圏の以下の地域で、介護タクシー開業サポートのご依頼を承っております。

介護タクシー開業サポートの対応地域

【サービス対応地域】
東京都・神奈川県・埼玉県・千葉県 / 兵庫県・大阪府・京都府・奈良県

(一部対応できない地域がございます。詳細はお問い合わせください。)

許可取得サポートの流れ

ご希望の開業時期から逆算して、スケジュールをご提案します。

準備

  1. 1お問い合わせ・初回面談
  2. 2許可要件の事前調査・ご契約
  3. 3必要書類の収集・申請書類の作成

申請・審査

  1. 4許可申請・運賃認可の手続き
  2. 5法令知識の確認※
  3. 6許可証の交付

許可後・開業

  1. 7車両検査・登録手続き
  2. 8労働保険・社会保険の届出
  3. 9介護タクシーの営業開始
  4. 10運輸開始届の提出

手続きの順番は、状況により前後することがあります。

※法令知識の確認方法は、運輸局によって異なります。近畿運輸局管内では、2026年10月1日以降の申請について、法令試験に代えて設問への回答で確認されます。関東運輸局管内では、福祉輸送事業限定の場合、法令試験を省略できる取扱いとなっています。

代表ごあいさつ

行政書士法人・社労士事務所MOYORIC代表ごあいさつ

当サイトをご覧いただき、誠にありがとうございます。行政書士法人MOYORIC(モヨリック)代表の行政書士・社会保険労務士 津田 拓也と申します。

介護タクシーの開業には、許可を取得するまでに多くの手続きが必要であり、その過程は非常に煩雑です。さらに、許可が下りた後も、運賃の認可申請や運送開始の届出など、適宜対応しなければならない手続きが続きます。

これに加え、運送法関係法令や労働法関係法令を遵守するための体制整備も必須です。これらの手続きを、専門知識を持たない一般の方がすべて対応するのは、非常に困難かと思われます。

面倒で複雑な介護タクシー開業手続きは、ぜひ専門家にお任せください。
お客様には本業である介護タクシー事業の準備や、許可取得に必要な法令知識の確認への備え(法令試験の有無や確認の方法は、地域や事業の内容によって異なります)に集中していただけますよう、全力でサポートいたします。

もし当サイトをご覧いただき、話を聞いてみたいとお感じになりましたら、ぜひお気軽にご相談ください。

弊社の東京オフィスおよび神戸オフィスでは、当法人へのご依頼を検討されている方に、支援内容・お見積もり・ご依頼の進め方をご案内しています。個別の調査や要件の確認は、ご依頼に向けたお打ち合わせの中で行います。ご自身で作成された書類の確認は、お受けしていません。

介護タクシーの開業なら、2006年の創業以来の実績と経験を持つ行政書士法人・社労士事務所「MOYORIC(モヨリック)」にお任せください。

開業・許可申請の依頼を相談する

介護タクシーの開業手続き、スムーズに進めたい方へ。
専門スタッフが確実にバックアップします。

行政書士 金澤淳平行政書士 金澤淳平

「頼んで良かった」と思えるサポートを提供します!

介護タクシーの開業を目指す皆さまへ。

初めての許認可取得や運行開始の準備など、慣れない手続きが多く、難しく感じることもあるかもしれません。

でも、どうぞご安心ください!国家資格を持つ専門家として、これまで多数の実績を積み重ねてきた私たちが、あなたの声に耳を傾け、的確なアドバイスと具体的な解決策を提案します。

介護タクシー開業に必要な一連の手続きを、手間なく、スムーズに進められるようトータルサポートいたします。

「頼んで良かった!」と実感していただける安心のサービスで、あなたの事業の第一歩を全力でお手伝いします。

行政書士 日根静香行政書士 日根静香

相談しやすく、きめ細かな対応を心がけています!

「専門家には少し相談しづらい…」と感じている方も、どうぞご安心ください。

はじめて介護タクシー事業を開業される方にも分かりやすい説明を心がけ、一つひとつの疑問や不安に丁寧に対応しています。

開業準備の段階では、許可申請だけでなく、車両や営業所の準備、開業後の運営など、さまざまな疑問が生じます。

一緒に不安を解消し、安心して開業準備を進めていきましょう。

問い合わせフォーム

介護タクシー開業サポート問い合わせフォーム

介護タクシーの開業準備は、早い段階で要件を確認しておくことが大切です。
営業所・車庫・車両・社会保険や労働保険など、どこから進めればよいか分からない場合でも、まずは現在の状況をお聞かせください。
ご依頼に関するご相談・お見積りは無料です。

    お名前必須

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    開業予定地(営業所の所在地)必須

    都道府県  市区町村

    手続きの予定時期必須

    相談内容

    ご入力いただいた個人情報は、プライバシーポリシーに定める利用目的の範囲内で利用します。行政書士及び社会保険労務士には法律上の守秘義務が課されておりますので、安心してご相談ください。

    無料相談は、当法人へのご依頼を前提に、サポート内容・お見積もり・進め方をご案内するものです。お返事は、2営業日以内にメールまたはお電話でご連絡します。

    フリーメールアドレスの場合は迷惑メールフォルダに振り分けられている可能性がございます。
    弊社からの返信メールが届かない場合は、迷惑メールフォルダ、ゴミ箱フォルダに弊社からのメールが振り分けられていないかご確認くださいませ。

    介護タクシー開業 無料メール講座

    介護タクシーの図解を載せたガイドブックとメール端末。開業の知識を学ぶイメージ

    これから開業を考えている方へ

    開業準備を、基礎から学ぶ。

    介護タクシーの開業を検討されている方へ。開業に必要な準備や開設時の注意点、効率よく手続きを進めるポイントを、全6回のメールでお届けします。

    必要な知識を一つずつ確認し、これからの準備にお役立てください。

    • 全6回
    • 受講無料
    • 途中でも配信解除可能

    講座内容を確認して登録する→

    全6回の講座終了後は、介護タクシーの開業や運営に役立つ情報を不定期でお届けします。

    救援事業のご案内

    送迎だけじゃない。介護タクシーの売上を伸ばす「救援事業」とは?

    介護タクシーは人の輸送だけではなく、それに付随したさまざまな便利なサービスを提供することができます。これが「救援事業」です。

    介護タクシーでは、輸送に加えて以下のようなサービスを提供することで、お客様の生活をより豊かにするお手伝いを行うことが可能です。

    提供できる主なサービス内容

    • お買い物代行
    • 病院の診察予約、薬の受け取り代行
    • 切符やチケット等の予約、購入代行
    • 家事代行(掃除や軽作業)
    • 家具の移動、不用品の処分代行
    • お庭の草むしり etc

    これらのサービスを組み合わせることで、利用者様の満足度を向上させるだけでなく、事業の幅を広げることが可能です。

    救援事業のメリット

    • 顧客満足度の向上

      移動だけでなく、日常の困りごとを解決するサービスを提供することで、リピーターの獲得や口コミ効果が期待できます。

    • 効率的な時間活用

      介護タクシー事業の合間の時間を活用することで、無駄な時間を減らし、効率的に収益を増やすことができます。

    • 利益率の向上

      多角的なサービスを展開することで、事業の利益率をアップさせることが可能です。

    救援事業の詳細を見る →

    ☎ お電話でお問い合わせ050-5526-2602平日 10:00〜18:00(祝日を除く) ✉ メールでお問い合わせお問い合わせフォームご相談・お見積りはこちら

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    • 介護保険タクシー許可
    • 特定旅客自動車運送事業許可
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    兵庫県神戸市中央区北長狭通4丁目2番19号
    アムズ元町ビル4F

    対応地域:東京・神奈川・埼玉・千葉/兵庫・大阪・京都・奈良